第一点明显是没有zip和unzip指令，你可以试试安装一个

sudo apt-get install zip

但我想说的是你其实没有必要用composer升级，你这样做只不过是从v1.23升到v1.24，除非你确定它修复了你目前遇到的问题，否则没有太大意义。

关于C扩展安装
官方建议你用pear来安装，你有试过吗？

pear channel-discover pear.twig-project.org
pear install twig/CTwig

是否安装C扩展这只是效率优化问题，就算你不安装也不会不能用，你大可以在项目上线后再安装C扩展。可能你上线的服务器就是centos。

我没用过twig, 但是从你的截图来看, 实际上并没有失败
截图中的错误是告诉你php没有安装zip扩展, 并且系统也没有安装unzip命令, 所以它无法解压下载下来的zip (我推测这里是一个已经ok的二进制文件的zip)
但是后面它尝试从源码安装了 (Now trying to download from source)
所以应该通过源码安装的方式安装成功了