不知道你说的是不是跟无限分类类似的情况。
如果parent和child是放在同一个表（应该也是）
如果只有两层的话，我通常是这么做的
那么查询时按照pid排序

ORDER BY `pid` ASC

然后遍历数组

$result = array();
foreach($data as $v) {
    if($v['pid'] == 0) {
        $result[$v['id']] = $v;
        continue;
    }
    $result[$v['pid']]['chlid'][] = $v;
}
var_dump($result);

如果是需要三层例如

array(
    array(
        'id',
        'pid',
        'child' => array(
            array(
                'id',
                'pid',
                'child' => array(
                    ...
                ),
            ),
        ),
    ),
)

这样的话，我觉得这种方式的有点自找麻烦了。

参考资料：http://www.cnblogs.com/yangmanyan/archive/2011/06/16/2082963.html

抱歉更新一下，从数据库查询出来的结果，哪怕字段类型是整型，查询出来也是字符串。
所以应该是$v['pid'] == 0或者$v['pid'] === '0'。