不考虑安全性的话，一个简单粗暴的答案就是如Lucups所说：

shellcd /path/to/your/webroot
sudo chmod -R 777 your_dir

考虑安全性的话，
apache+php创建文件夹的默认属主是webserver的用户（apache），
只需要把网站目录属主改为apache就行了。

chown apache:apache -R your_dir

设置你的Web目录权限即可。

cd /path/to/your/webroot
sudo chmod -R 777 your_dir